산업용 로봇은 기계적 구조에 따라 다관절 로봇, 평면다관절(SCARA) 로봇, 평행 로봇, 직각좌표 로봇, 원통좌표 로봇, 협동로봇으로 나눌 수 있다.
1.관절로봇
다관절 로봇(다관절 로봇)은 산업용 로봇 중 가장 널리 사용되는 유형 중 하나입니다.기계적 구조는 인간의 팔과 유사합니다.팔은 트위스트 조인트로 베이스에 연결됩니다.팔의 링크를 연결하는 회전 관절의 수는 2개에서 10개까지 다양하며 각 관절은 추가적인 자유도를 제공합니다.관절은 서로 평행하거나 직교할 수 있습니다.6자유도를 갖춘 다관절 로봇은 설계가 많은 유연성을 제공하기 때문에 산업용 로봇으로 더 일반적으로 사용됩니다.다관절 로봇의 주요 장점은 빠른 속도와 매우 작은 설치 공간입니다.
2.스카라 로봇
SCARA 로봇은 선택한 평면에서 적응성을 제공하는 두 개의 평행 관절로 구성된 원형 작업 범위를 가지고 있습니다.회전축은 수직으로 위치하며 암에 장착된 엔드 이펙터는 수평으로 움직입니다.SCARA 로봇은 측면 동작을 전문으로 하며 주로 조립 응용 분야에 사용됩니다.SCARA 로봇은 원통형 및 데카르트 로봇보다 더 빠르게 움직일 수 있고 통합하기가 더 쉽습니다.
3.병렬로봇
병렬로봇은 공통 베이스에 연결된 평행관절 링크로 구성되어 있어 병렬링크 로봇이라고도 불린다.엔드 이펙터의 각 관절을 직접 제어하므로 엔드 이펙터의 위치를 암으로 쉽게 제어할 수 있어 고속 작동이 가능합니다.병렬 로봇에는 돔 모양의 작업 공간이 있습니다.병렬 로봇은 빠른 픽 앤 플레이스 또는 제품 이송 분야에 자주 사용됩니다.주요 기능에는 공작 기계의 집기, 포장, 팔레타이징, 적재 및 하역이 포함됩니다.
4. 직교형, 갠트리형, 선형 로봇
선형 로봇 또는 갠트리 로봇이라고도 알려진 직교 로봇은 직사각형 구조를 가지고 있습니다.이러한 유형의 산업용 로봇에는 3개의 수직 축(X, Y 및 Z)에서 슬라이딩하여 선형 모션을 제공하는 3개의 프리즘 조인트가 있습니다.또한 회전 운동을 허용하기 위해 손목이 부착되어 있을 수도 있습니다.직교 로봇은 특정 응용 분야 요구 사항에 맞게 구성할 수 있는 유연성을 제공하기 때문에 대부분의 산업 응용 분야에서 사용됩니다.직교 로봇은 높은 위치 정확도와 무거운 물체를 견딜 수 있는 능력을 제공합니다.
5.원통형 로봇
원통형 좌표형 로봇은 베이스에 적어도 하나의 회전 조인트와 링크를 연결하는 적어도 하나의 각형 조인트를 가지고 있습니다.이 로봇에는 피벗과 수직으로 미끄러질 수 있는 접이식 팔이 있는 원통형 작업 공간이 있습니다.따라서 원통형 구조의 로봇은 수직축을 중심으로 한 회전운동뿐만 아니라 수직, 수평의 직선운동도 제공한다.암 끝 부분의 컴팩트한 디자인을 통해 산업용 로봇은 속도와 반복성을 잃지 않고 좁은 작업 범위에 도달할 수 있습니다.이는 주로 재료를 선택하고 회전하고 배치하는 간단한 응용 프로그램을 위해 고안되었습니다.
6.협동로봇
협동로봇은 공유된 공간에서 인간과 상호작용하거나 근처에서 안전하게 작업하도록 설계된 로봇이다.인간의 접촉으로부터 격리되어 자율적이고 안전하게 작동하도록 설계된 기존 산업용 로봇과 대조적입니다.협동로봇의 안전은 경량 건축 자재, 둥근 모서리, 속도 또는 힘 제한에 따라 달라질 수 있습니다.보안에는 올바른 협업 동작을 보장하기 위해 센서와 소프트웨어가 필요할 수도 있습니다.협업 서비스 로봇은 공공 장소의 정보 로봇을 포함하여 다양한 기능을 수행할 수 있습니다.건물 내 자재를 운반하는 물류 로봇부터 카메라와 비전 처리 기술을 탑재한 검사 로봇까지, 보안 시설 주변 순찰 등 다양한 용도로 활용할 수 있다.협업 산업용 로봇은 반복적이고 비인체공학적인 작업(예: 무거운 부품 집기 및 배치, 기계 공급 및 최종 조립)을 자동화하는 데 사용할 수 있습니다.
게시 시간: 2023년 1월 11일
