80 시리즈의 서보 모터
80 시리즈의 서보 모터
| 정격 토크(N·m) 1.27 2.39 3.5 | |||||
| 모델 | 80-01330 | 80-02430 | 80-03520 | 80-04025 | |
| 정격전력(kW) | 0.4 | 0.75 | 0.73 | 1.0 | |
| 정격전류(A) | 2 | 3 | 3 | 4.4 | |
| 최대 토크(N·m) | 3.8 | 7.1 | 10.5 | 12 | |
| 정격 속도(r/min) | 3000 | 3000 | 2000 | 2500 | |
| 축차 관성(Kg ·m2) | 1.05×10-4 | 1.82×10-4 | 2.63×10-4 | 2.97×10-4 | |
| 토크 계수(Nm/A) | 0.64 | 0.8 | 1.17 | 0.9 | |
| 계수기 기전력(V/1000r/min) | 40 | 48 | 71 | 56 | |
| 권선형(2) | 4.44 | 2.9 | 3.65 | 1.83 | |
| 와이어 인덕턴스 (mh) | 7.93 | 6.4 | 8.8 | 4.72 | |
| 전기 시간 상수(Ms) | 1.66 | 2.22 | 2.4 | 2.58 | |
| 무게(kg) | 1.9 | 3.0 | 3.9 | 4.1 | |
| 입력 전압 드라이버(V) | AC220V | ||||
| 인코더 수 (P/R) | 2500/앱솔루트형 17비트 | ||||
| 극 쌍 | 4 | ||||
| 절연 등급 | F | ||||
| 환경 | 온도: -20℃~+40℃습도: 상대 ≤90% | ||||
| 보호 등급 | IP65 | ||||
| 연결 | ||
| 소켓 | 도선 | UVW PE |
| 숫자 | 1 2 3 4 | |
| 증분(서보 유형) | 신호 | 5v 0V B+ Z- U+ Z+ U- A+ V+ W+ V- A- B- W- PE |
| 숫자 | 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 | |
| 순수한 유형 | 신호 | PE E- E+ SD- 0V SD+ 5V |
| 숫자 | 1 2 3 4 5 6 7 |
| 모델1.3Nm 2.4Nm 3.5Nm 4.0Nm | |||||
| L 없이 브레이크(mm) | 124 | 151 | 179 | 191 | |
| 브레이크 장착 L(mm) | 178 | 205 | 233 | 245 | |
연결 다이어그램:
