60 시리즈의 서보 모터
60 시리즈 서보 모터:
| 정격 토크(N ·m) 0.637 1.27 1.91 | |||
| 모델 | 60-00630 | 60-01330 | 60-01930 |
| 정격전력(kW) | 0.2 | 0.4 | 0.6 |
| 정격전류(A) | 1.2 | 2.8 | 3.5 |
| 최대 토크(N·m) | 1.91 | 3.9 | 5.73 |
| 정격속도(r/min) | 3000 | 3000 | 3000 |
| 로터 관성(Kg ·m2) | 0.175×10-4 | 0.29×10-4 | 0.39×10-4 |
| 토크 계수(Nm/A) | 0.53 | 0.45 | 0.55 |
| 전압 상수(V/1000r/min) | 30.9 | 29.6 | 34 |
| 권선(Ω) | 6.18 | 2.35 | 1.93 |
| 와이어 인덕턴스(mh) | 29.3 | 14.5 | 10.7 |
| 전기 시간 상수(Ms) | 4.74 | 6.17 | 5.5 |
| 무게(kg) | 1.2 | 1.6 | 2.1 |
| 드라이버의 입력 전압 (V | AC220V | ||
| 인코더 수(P/R) | 2500/앱솔루트형 17비트 | ||
| 극 쌍 | 4 | ||
| 절연 등급 | F | ||
| 환경 | 온도: -20℃~+40℃습도: 상대 ≤90% | ||
| 보호 등급 | IP65 | ||
연결:
| 소켓 | 도선 | UVW PE |
| 숫자 | 1 2 3 4 | |
| 증분(서보 유형) | 신호 | 5v 0V B+ Z- U+ Z+ U- A+ V+ W+ V- A- B- W- PE |
| 숫자 | 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 | |
| 순수한 유형 | 신호 | PE E- E+ SD- 0V SD+ 5V |
| 숫자 | 1 2 3 4 5 6 7 |
| 모델0.6Nm | 1.3Nm 1.9Nm | ||
| 브레이크 없는 L(mm) | 116 | 141 | 169 |
| 브레이크 장착 L(mm) | 154 | 179 | 207 |
