130 시리즈의 서보 모터
130 시리즈 서보 모터:
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연결:
정격 토크(Nm) | 4 | 5 | 6 | 7.7 | 10 | 10 | 10 | 15 | |
모델 | 130-04025 | 130-05025 | 130-06025130-07725 | 130-10010 | 130-10015 | 130-10025 | 130-15015 | 130-15025 | |
정격전력(kW) | 1.0 | 1.3 | 1.5 | 2.0 | 1.0 | 1.5 | 2.6 | 2.3 | 3.8 |
정격전류(A) | 4.0 | 5.0 | 6.0 | 7.5 | 4.5 | 6.0 | 10 | 9.5 | 13.5 |
맥스토크(Nm) | 12 | 15 | 18 | 22 | 20 | 25 | 25 | 30 | 30 |
정격속도(r/분) | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 | 1000 | 1500 | 2500 | 1500 | 2500 |
축차관성(Kg ■ m2) | 0.85X10-3 | 1.06X10-3 | 1.26 X10-31.53 X10-3 | 1.94X10-3 | 1.94X10-3 | 1.94X10-3 | 2.77X10-3 | 2.77X10-1 | |
토크계수(Nm/A) | 1.0 | 1.0 | 10 | 1.03 | 2.2 | 1.67 | 1.0 | 1.58 | 1.11 |
계수기기전력(V/1000r/min) | 72 | 68 | 65 | 68 | 140 | 103 | 70 | 114 | 67 |
권선(Q) | 2.76 | 1.84 | 1.21 | 1.01 | 27 | 1.5 | 0.73 | 1.1 | 0.49 |
와이어 인덕턴스(mh) | 6.42 | 4.9 | 3.87 | 2.94 | 8.8 | 4.37 | 2.45 | 2.45 | 1.68 |
전기 시간상수(Ms) | 2.32 | 2.66 | 3.26 | 2.91 | 3.26 | 2.91 | 3.36 | 4.05 | 3.43 |
무게(kg) | 6.2 | 6.6 | 7.4 | 8.3 | 10.2 | 10.2 | 9.8 | 12.6 | 11.7 |
드라이버 M의 입력 전압 | AC220V | ||||||||
인코더 수(P/R) | 2500/앱솔루트형 17비트 | ||||||||
극 쌍 | 4 | ||||||||
절연 등급 | F | ||||||||
환경 | 온도: -20°C~+40°C 습도: 상대^90% | ||||||||
보호 등급 | IP65 |
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