선적하고 내리기를 위한 안정되어 있는 4개의 축선 팔레타이징 산업용 로봇 팔

• 단 몇 시간의 설치, 교육, 디버깅만으로 로봇을 일상 생산에 신속하게 투입할 수 있습니다.

• 설계는 매우 컴팩트하며 접지 또는 역위치로 유연하게 설치할 수 있습니다.

• 넓은 작업 공간, 빠른 실행 속도, 높은 반복 위치 정확도, 용접, 스프레이, 로딩 및 언로딩 처리, 분류, 조립 및 기타 다양한 응용 분야에 적합• 응용 분야:

유제품, 음료, 식품, 맥주, 석유화학 및 제약 생산 라인 취급, 분해, 배치 및 기타 물류 산업 측면;

로딩 및 언 로딩 등; 특히 상품을 상자, 가방에 적재하는 대량 생산 라인 및 기타 대량 생산 라인.

장점

고속, 고효율, 노동 절약, 작은 공간 점유, 쉬운 작동, 유연성, 낮은 에너지 소비.

4축 로봇팔과 6축 로봇팔의 차이점

•4축 로봇팔은 6축 로봇팔보다 더 안정적입니다.

•6축 다관절 로봇의 조달 비용은 4축 로봇보다 높습니다.

•4축 로봇은 응답속도가 빠르고, 6축은 4축에 비해 컨트롤러에서 처리해야 할 데이터가 많아 응답속도가 4축에 비해 좋지 않습니다.

•사용 난이도가 다릅니다. 6축 로봇 운영 체제는 더 많은 매개변수, 고려해야 할 요소, 운영자의 요구 사항 및 관리에 대한 더 높은 요구 사항을 포함하여 발전할 것입니다.

•4축 로봇으로 정밀도가 높으며, 각 관절이 서로 맞물려 있습니다. 시스템 레이저 보정 후에는 특정 반복성 오류가 발생합니다. 축 수가 많을수록 상대 반복성은 높아집니다.