현재 변화와 업그레이드 과정에 있는 중소기업의 경우 기업은 자동화된 생산 레이아웃으로 전환하고 있습니다. 그러나 일부 중소기업의 경우 새 제품 가격이산업용 로봇너무 높고 이들 기업에 대한 재정적 압박이 너무 큽니다. 많은 기업은 대기업만큼 자금이 풍부하지도 강하지도 않습니다. 많은 중소기업에는 산업용 로봇이 몇 대 또는 한 대만 필요하며, 임금이 치솟는 상황에서 중고 산업용 로봇이 좋은 선택이 될 것입니다. 중고 산업용 로봇은 새로운 산업용 로봇의 격차를 메울 수 있을 뿐만 아니라 가격을 직접적으로 절반 이하로 낮춰 중소기업이 산업 업그레이드를 완료하는 데 도움을 줄 수 있습니다.
중고산업용 로봇일반적으로 로봇 본체와 엔드 이펙터로 구성됩니다. 중고 산업용 로봇의 적용 과정에서 로봇 본체는 일반적으로 사용 조건에 맞게 선택되고 엔드 이펙터는 다양한 사용 산업 및 환경에 맞게 맞춤화됩니다.
로봇 본체 선택의 주요 선택 매개변수는 적용 시나리오, 자유도, 반복 위치 정확도, 페이로드, 작업 반경 및 체중입니다.
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유효 탑재량
페이로드는 로봇이 작업 공간에서 운반할 수 있는 최대 하중입니다. 예를 들어 3Kg에서 1300Kg까지 다양합니다.
로봇이 대상 작업물을 한 스테이션에서 다른 스테이션으로 이동하게 하려면 작업량에 작업물의 무게와 로봇 그리퍼의 무게를 추가하는 데 주의를 기울여야 합니다.
주목해야 할 또 다른 특별한 점은 로봇의 부하 곡선입니다. 실제 부하 용량은 공간 범위의 거리에 따라 다릅니다.
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산업용 로봇 응용 산업
로봇을 어디에 사용할 것인지는 구입해야 하는 로봇 유형을 선택할 때 첫 번째 조건입니다.
컴팩트한 픽 앤 플레이스 로봇을 원한다면 스카라 로봇이 좋은 선택입니다. 작은 물건을 빠르게 배치하고 싶다면 델타 로봇이 최선의 선택입니다. 로봇이 작업자 옆에서 일하게 하려면 협동로봇을 선택해야 합니다.
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최대 동작 범위
대상 애플리케이션을 평가할 때 로봇이 도달해야 하는 최대 거리를 이해해야 합니다. 로봇 선택은 탑재량만을 기준으로 하는 것이 아니라 로봇이 도달하는 정확한 거리도 고려해야 합니다.
각 회사는 로봇이 특정 응용 분야에 적합한지 여부를 결정하는 데 사용할 수 있는 해당 로봇에 대한 다양한 동작 다이어그램을 제공합니다. 로봇의 수평 동작 범위에서 로봇 근처와 뒤의 비작업 영역에 주의하십시오.
로봇의 최대 수직 높이는 로봇이 도달할 수 있는 가장 낮은 지점(일반적으로 로봇 베이스 아래)부터 손목이 도달할 수 있는 최대 높이(Y)까지 측정됩니다. 최대 수평 도달 거리는 로봇 베이스 중심에서 손목이 수평으로 도달할 수 있는 가장 먼 지점의 중심(X)까지의 거리입니다.
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작동 속도
이 매개변수는 각 사용자와 밀접한 관련이 있습니다. 실제로 이는 작업을 완료하는 데 필요한 사이클 시간에 따라 달라집니다. 사양 시트에는 로봇 모델의 최대 속도가 나열되어 있지만 실제 작동 속도는 한 지점에서 다른 지점까지의 가속 및 감속을 고려하여 0과 최대 속도 사이에 있음을 알아야 합니다.
이 매개변수의 단위는 일반적으로 초당 각도입니다. 일부 로봇 제조업체는 로봇의 최대 가속도도 표시합니다.
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보호 수준
이는 또한 로봇 적용에 필요한 보호 수준에 따라 달라집니다. 식품 관련 제품, 실험실 기기, 의료 기기 또는 인화성 환경에서 작업하는 로봇에는 다양한 보호 수준이 필요합니다.
이는 국제 표준이므로 실제 적용에 필요한 보호 수준을 구분하거나 현지 규정에 따라 선택해야 합니다. 일부 제조업체는 로봇이 작동하는 환경에 따라 동일한 로봇 모델에 대해 서로 다른 보호 수준을 제공합니다.
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자유도(축수)
로봇의 축 수에 따라 자유도가 결정됩니다. 컨베이어 사이에 부품을 집고 배치하는 등 간단한 애플리케이션만 수행하는 경우에는 4축 로봇이면 충분합니다. 로봇이 작은 공간에서 작업해야 하고 로봇 팔이 비틀고 회전해야 하는 경우 6축 또는 7축 로봇이 최선의 선택입니다.
축 수는 일반적으로 특정 응용 분야에 따라 다릅니다. 더 많은 축이 단지 유연성만을 위한 것은 아니라는 점에 유의해야 합니다.
실제로 로봇을 다른 용도로 사용하려면 더 많은 축이 필요할 수 있습니다. 그러나 축이 많을수록 단점이 있습니다. 6축 로봇 중 4개의 축만 필요한 경우에도 나머지 2개의 축을 프로그래밍해야 합니다.
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반복 위치 정확도
이 매개변수의 선택은 애플리케이션에 따라 달라집니다. 반복성은 각 사이클을 완료한 후 동일한 위치에 도달하는 로봇의 정확도/차이입니다. 일반적으로 로봇은 0.5mm 미만 또는 그 이상의 정확도를 달성할 수 있습니다.
예를 들어 로봇이 회로 기판을 제조하는 데 사용되는 경우 초고반복성을 갖춘 로봇이 필요합니다. 애플리케이션이 높은 정밀도를 요구하지 않는 경우 로봇의 반복성은 그다지 높지 않을 수 있습니다. 정밀도는 일반적으로 2D 뷰에서 "±"로 표시됩니다. 실제로 로봇은 선형이 아니기 때문에 공차 반경 내 어디든 있을 수 있습니다.
08 애프터서비스 및 서비스
적합한 중고 산업용 로봇을 선택하는 것이 중요합니다. 동시에 산업용 로봇의 사용과 그에 따른 유지 관리도 매우 중요한 문제입니다. 산업용 중고로봇의 활용은 단순한 로봇 구매가 아닌 시스템 솔루션 제공과 로봇 운용교육, 로봇 유지보수, 수리 등 일련의 서비스가 필요하다. 귀하가 선택한 공급업체가 보증 계획이나 기술 지원을 제공할 수 없다면 귀하가 구입하는 로봇은 유휴 상태일 가능성이 높습니다.
게시 시간: 2024년 7월 16일
