현재는 많은로봇 팔시중에 나와 있는 로봇 팔과 로봇이 같은 개념인지 구분하지 못하는 친구들이 많습니다. 오늘 편집자가 여러분께 설명해 드리겠습니다. 로봇 팔은 자동 또는 수동으로 제어할 수 있는 기계 장치입니다. 산업용 로봇은 자동화된 장치이고, 로봇 팔은 산업용 로봇의 한 유형입니다. 산업용 로봇은 다른 형태도 있습니다. 따라서 두 로봇의 의미는 다르지만, 내용은 서로 겹칩니다. 간단히 말해서, 산업용 로봇에는 여러 형태가 있으며, 로봇 팔은 그중 하나일 뿐입니다.
>>>>산업용 로봇 팔산업용 로봇 팔은 "일반적으로 일련의 상호 연결되거나 상대적으로 미끄러지는 부품으로 구성된 고정형 또는 이동형 기계로, 물체를 잡거나 옮기는 데 사용되며 자동 제어, 반복 가능한 프로그래밍, 그리고 다자유도(축)를 갖추고 있습니다. 작동 방식은 주로 X, Y, Z축을 따라 선형적으로 이동하여 목표 위치에 도달하는 것입니다."
>>>> 산업용 로봇 ISO 8373 정의에 따르면, 산업용 로봇은 자동으로 작업을 수행하는 기계 장치이며, 자체 동력과 제어 기능을 사용하여 다양한 기능을 수행하는 기계입니다. 사람의 명령을 받거나 미리 프로그래밍된 프로그램에 따라 작동할 수 있습니다. 현대의 산업용 로봇은 인공지능 기술이 정립한 원리와 지침에 따라 작동할 수도 있습니다. >>>> 로봇과 로봇 팔의 차이점 로봇 팔은 로봇 분야에서 가장 널리 사용되는 기계 장치이며, 산업, 의학, 심지어 군사 및 우주 분야에서도 널리 사용됩니다. 로봇 팔은 4축, 5축, 6축, 다축, 3D/2D 로봇, 독립 로봇 팔, 유압 로봇 팔 등으로 나뉩니다. 다양한 유형이 있지만, 한 가지 공통점이 있습니다. 명령을 받고 3차원(또는 2차원) 공간에서 정확한 지점을 찾아 작업을 수행할 수 있다는 것입니다. 로봇과 로봇 팔의 차이점은 로봇은 인간의 지시를 받을 뿐만 아니라, 인간이 미리 프로그래밍한 프로그램에 따라 작업을 수행하고, 인공지능이 정한 원칙에 따라 행동할 수 있다는 것입니다. 미래에는 로봇이 인간의 작업, 특히 반복적인 작업이나 위험한 작업 등을 더 많이 보조하거나 대체하게 될 것입니다.
로봇과 로봇팔의 적용 범위 차이점: 로봇팔은 산업계에서 널리 사용됩니다. 주요 기술은 구동 및 제어이며, 로봇팔은 일반적으로 탠덤 구조입니다. 로봇은 크게 직렬 구조와 병렬 구조로 나뉩니다. 병렬 로봇(PM)은 높은 강성, 고정밀, 고속이 요구되고 넓은 공간이 필요하지 않은 상황에서 주로 사용됩니다. 특히 분류, 핸들링, 시뮬레이션 동작, 병렬 공작 기계, 금속 절삭, 로봇 관절, 우주선 인터페이스 등에 사용됩니다. 직렬 로봇과 병렬 로봇은 상호 보완적인 적용 방식을 취합니다. 직렬 로봇은 넓은 작업 공간을 확보하고 구동축 간의 결합 효과를 피할 수 있습니다. 그러나 각 축은 독립적으로 제어되어야 하며, 동작 정확도를 높이기 위해 인코더와 센서가 필요합니다.
게시 시간: 2024년 8월 21일
