산업용 로봇 암은 기계화 및 자동화 생산에 사용되는 새로운 유형의 기계 장비입니다. 자동화 생산 공정에서는 파지 및 이동 기능을 갖춘 자동화 장치가 사용되며, 주로 생산 공정에서 사람의 동작을 모방하여 작업을 완료합니다. 로봇 암은 무거운 물체를 운반하고 고온, 독성, 폭발성 및 방사성 환경에서 작업하는 작업을 대신하며, 위험하고 지루한 작업을 수행하는 작업도 대신 수행하여 노동 강도를 상대적으로 줄이고 노동 생산성을 향상시킵니다. 로봇 암은 산업 제조, 의료, 엔터테인먼트 서비스, 군사, 반도체 제조, 우주 탐사 등 로봇 기술 분야에서 가장 널리 사용되는 자동화 기계 장치입니다. 로봇 암은 캔틸레버형, 수직형, 수평 수직형, 갠트리형 등 다양한 구조 형태를 가지고 있으며, 축 관절의 수는 축 기계 암의 수에 따라 명명됩니다. 축 관절이 많을수록 자유도, 즉 작업 범위 각도가 커집니다. 현재 시장에서 가장 많이 사용되는 로봇 팔은 6축 로봇 팔입니다. 하지만 축이 많을수록 좋은 것은 아니며, 실제 적용 요구 사항에 따라 달라집니다.
로봇 팔은 인간을 대신하여 많은 일을 할 수 있으며, 간단한 작업부터 정밀한 작업까지 다양한 생산 공정에 적용될 수 있습니다.예를 들면 다음과 같습니다.
조립: 나사 조이기, 기어 조립 등의 전통적인 조립 작업입니다.
픽앤플레이스: 작업 간에 물건을 옮기는 것과 같은 간단한 적재/하역 작업입니다.
기계 관리: 작업 흐름을 코봇이 자동화하는 간단한 반복 작업으로 전환하고 기존 작업자의 작업 흐름을 재할당하여 생산성을 높입니다.
품질 검사: 비전 시스템을 사용하면 카메라 시스템을 통해 시각적 검사를 실시할 수 있으며, 유연한 대응이 필요한 정기 검사도 수행할 수 있습니다.
에어젯: 나선형 분무 작업과 다중 각도 복합 분무 작업을 통해 완제품이나 작업물의 외부를 세척합니다.
접착/결합: 접착 및 결합을 위해 일정량의 접착제를 분사합니다.
연마 및 버 제거: 기계 가공 후 버 제거 및 표면 연마를 통해 최종 제품의 품질이 향상됩니다.
포장 및 팔레타이징: 무거운 물건은 물류 및 자동화 절차를 통해 쌓이고 팔레타이징됩니다.
현재 로봇팔은 다양한 분야에서 활용되고 있는데, 로봇팔을 사용하면 어떤 장점이 있을까요?
1. 인력 절감. 로봇 팔이 작동할 때 한 사람만 장비를 관리하면 되므로 인력 사용량과 인건비 지출이 상대적으로 줄어듭니다.
2. 안전성이 높고, 로봇팔은 인간의 동작을 모방하여 작업하며, 작업 중 비상 상황에 직면해도 사상자가 발생하지 않아 안전 문제를 어느 정도 보장합니다.
3. 제품 오류율 감소. 수동 작업 중에는 불가피하게 오류가 발생하지만, 로봇 암에서는 이러한 오류가 발생하지 않습니다. 로봇 암은 특정 데이터에 따라 제품을 생산하고, 필요한 데이터에 도달하면 스스로 작동을 멈추기 때문입니다. 이를 통해 생산 효율을 효과적으로 향상시킬 수 있습니다. 로봇 암을 적용하면 생산 비용을 절감하고 생산 효율을 향상시킬 수 있습니다.
게시 시간: 2022년 9월 22일
