산업용 로봇 팔은 기계화 및 자동화 생산에 사용되는 새로운 유형의 기계 장비입니다. 자동화된 생산 공정에서는 쥐고 움직이는 자동화 장치가 사용되며 주로 생산 공정에서 인간의 행동을 시뮬레이션하여 작업을 완료할 수 있습니다. 무거운 물건을 운반하고 고온, 독성, 폭발성 및 방사성 환경에서 작업하는 사람을 대체하고 위험하고 지루한 작업을 완료하는 사람을 대체하여 노동 강도를 상대적으로 줄이고 노동 생산성을 향상시킵니다. 로봇팔은 로봇공학 기술 분야, 산업 제조, 의료, 엔터테인먼트 서비스, 군사, 반도체 제조, 우주 탐사 분야에서 가장 널리 사용되는 자동화 기계 장치입니다. 로봇팔은 캔틸레버형, 수직형, 수평수직형, 갠트리형 등 다양한 구조 형태를 갖고 있으며, 축 관절수는 축 기계암 수에 따라 명명된다. 동시에 축 조인트가 많을수록 자유도, 즉 작업 범위 각도가 높아집니다. 더 크다. 현재 시장에서 가장 높은 한계는 6축 로봇 팔이지만 축이 많을수록 더 좋은 것은 아니며 실제 응용 분야 요구 사항에 따라 다릅니다.
로봇 팔은 인간을 대신하여 많은 일을 할 수 있으며 다음과 같은 간단한 작업부터 정밀 작업까지 다양한 생산 공정에 적용될 수 있습니다.
조립: 나사 조이기, 기어 조립 등과 같은 전통적인 조립 작업
픽 앤 플레이스: 작업 간 개체 이동과 같은 간단한 로드/언로드 작업입니다.
기계 관리: 워크플로를 코봇으로 자동화되는 단순 반복 작업으로 변환하고 기존 작업자의 워크플로를 재할당하여 생산성을 높입니다.
품질검사 : 비전시스템을 이용하면 카메라 시스템을 통해 육안검사를 수행하며, 유연한 대응이 필요한 일상검사도 수행할 수 있습니다.
에어젯(Air Jet): 나선형 분사 작업과 다각도 복합 분사 작업을 통해 완제품이나 가공물의 외부 청소.
접착/접착: 접착 및 접착을 위해 일정한 양의 접착제를 분사합니다.
연마 및 디버링: 가공 후 디버링 및 표면 연마는 최종 제품의 품질을 향상시킵니다.
포장 및 팔레타이징: 무거운 물건은 물류 및 자동화 절차를 통해 쌓이고 팔레타이징됩니다.
현재 로봇팔은 다양한 분야에서 활용되고 있는데, 로봇팔을 활용하면 어떤 장점이 있을까요?
1. 인력을 절약한다. 로봇 팔이 작동할 때 한 사람만 장비를 관리하면 되므로 인력 사용과 인건비 지출이 상대적으로 줄어듭니다.
2. 높은 안전성, 로봇 팔은 인간의 행동을 모방하여 작업하며 작업 중 긴급 상황이 발생해도 사상자가 발생하지 않으므로 어느 정도 안전 문제가 보장됩니다.
3. 제품의 오류율을 줄입니다. 수동 작업 중에는 필연적으로 특정 오류가 발생하지만 로봇 암에서는 이러한 오류가 발생하지 않습니다. 왜냐하면 로봇 암은 특정 데이터에 따라 제품을 생산하고 필요한 데이터에 도달한 후 자체적으로 작동을 멈추기 때문입니다. , 효과적으로 생산 효율성을 향상시킵니다. 로봇팔을 적용하면 생산원가가 절감되고 생산효율이 향상됩니다.
게시 시간: 2022년 9월 22일
