산업용 로봇 포장 로봇

포장기계 인간는 첨단 지능형 자동화 기계 장비로, 지능형 감지 시스템, 포장 조작기, 취급 조작기, 적재 시스템, 제어 시스템 등을 주로 포함합니다. 기존의 수동 작업을 대체하고 제품 운반, 분류, 감지, 포장, 적재 및 하역 등 다양한 작업을 수행합니다. 높은 작업 효율과 정밀한 작동이라는 장점을 갖추고 있어 인력, 시간 및 기타 비용을 효과적으로 절감할 수 있으며, 식품 산업에서 널리 사용되고 있습니다. 분류포장 로봇

제품 포장은 일반적으로 다양한 형태를 가지고 있습니다. 대상물의 형태, 재질, 무게, 청결도 요건에 따라 포장 절차는 비교적 복잡합니다. 현재 이 포장 공정에 주로 사용되는 로봇 유형은 다음과 같습니다.
포장 로봇: 포장 로봇은 360도 회전하는 고정 회전형 로봇입니다. 로봇은 포장 백의 운반, 백 개봉, 계량, 충전, 봉합, 적재를 완료합니다. 이는 고도로 지능화된 포장 로봇입니다. 포장 로봇: 포장 로봇과 유사하게 금속 및 유리 포장 용기의 포장은 일반적으로 견고한 박스 로봇으로 완료됩니다. 박스 포장을 잡는 데는 기계식과 공기 흡입식 두 가지 유형이 있습니다. 로봇은 전체로 움직일 수 있습니다. 포장을 잡거나 흡착한 후 지정된 위치에 있는 포장 박스 또는 팔레트로 보냅니다. 자동 방향 및 위치 조정 기능을 갖추고 있어 박스(팔레트) 없이도 하역 및 방향 조정이 가능합니다. 이 로봇은 음료, 맥주 등 다양한 분야에 적용 가능한 비교적 성숙한 로봇입니다.
충전 로봇: 포장 용기에 액상 재료를 채운 후 계량, 캡핑, 압착(나사 조임) 및 식별 기능을 수행하는 로봇입니다. 병 없이는 공급 불가, 캡 없이는 공급 불가, 병 파손 경보 및 자동 배출 기능을 갖추고 있습니다. 과거에는 많은 액상 재료를 이 로봇의 로컬 기능인 매니퓰레이터를 생산 라인에 설치하여 충전했습니다. 이제 이 로봇은 재료 생산 호스트 후면에 직접 설치되어 자동 충전을 구현합니다. 충전 로봇은 연성 포장과 경성 포장으로 나뉩니다. 본 연구에서는 경성 포장(병입) 충전 로봇을 분석합니다.
포장 이송 로봇: 포장 산업에서 이 로봇은 주로 플라스틱 병 포장 및 이송에 사용되는 로봇을 지칭합니다. 동력과 특수 부품을 사용하여 병(빈 병)을 이송하고, 병통에 포장 병을 빠르게 출력 및 정렬한 후 특정(방향, 크기) 힘을 가합니다. 병 몸체가 공기 중 포물선 경로를 정확하게 통과하여 충전 대상물에 도달하도록 합니다. 이 로봇은 기존 병 이송 메커니즘을 혁신하여 이송 속도를 높이고 이송 공간을 줄입니다. 새로운 개념의 포장 로봇으로, 공기 역학과 특수 기계 부품을 사용하여 이송 작업을 수행합니다.

포장 로봇의 장점

1. 생산 정확도 로봇 암은 견고한 기계 베이스에 고정 설치되어 있으며, 다축 로봇의 축은 서보 모터와 기어로 회전합니다. 이를 통해 로봇이 작업 반경 내에서 작업 공간을 유연하고 자유롭게 결정할 수 있습니다.

2. 조작 편의성: 본 시스템은 PLC를 통해 로봇, 기계식 그리퍼, 컨베이어 벨트를 제어하며, 생산 공정 중 정보를 표시하는 특수 터치스크린을 갖추고 있습니다. 본 시스템은 첨단 인간-기계 인터페이스를 채택하여 작업자가 인터페이스를 통해 매개변수를 쉽게 수정하고 프로그램을 선택할 수 있도록 지원합니다.
3. 생산 유연성 로봇 그리퍼는 플랜지 중앙에 설치됩니다. 고정형 도구로 설계하거나, 자동 핸드 교체 장치를 통해 다양한 전문 그리퍼로 교체하여 특수 작업에 적응할 수 있습니다. 로봇은 실제 생산 공정의 필요에 따라 다양한 그리퍼를 교체 및 설치하여 유연한 생산 요구를 충족할 수 있습니다. 또한, 로봇은 레이저 시각 검사 시스템과 연동하여 공작물 유형을 식별하고 로봇이 공작물을 찾을 수 있도록 지원합니다.

포장 로봇의 특징

1. 뛰어난 적용성: 기업에서 생산하는 제품의 크기, 부피, 형태, 외형 등이 변경될 경우 터치스크린의 미세한 조정만으로 기업의 정상적인 생산에 영향을 미치지 않습니다. 기존 기계식 팔레타이저의 경우, 변경이 매우 번거롭거나 불가능했습니다. 2. 높은 신뢰성: 포장 로봇은 반복 작업 중에도 항상 동일한 상태를 유지할 수 있으며, 사람과 유사한 주관적인 간섭이 발생하지 않아 작업 신뢰성이 비교적 높습니다.

3. 높은 수준의 자동화: 포장 로봇의 작동은 인간의 참여 없이 프로그램 제어에 의존하며, 높은 수준의 자동화로 많은 노동력을 절감합니다.

4. 정확도가 좋습니다. 포장 로봇의 작업 제어는 정밀하고 위치 오차는 기본적으로 밀리미터 수준 이하로 정확도가 매우 좋습니다.
5. 낮은 에너지 소비: 일반적으로 기계식 팔레타이저의 전력은 약 26KW인 반면, 포장 로봇의 전력은 약 5KW로, 고객의 운영 비용을 크게 절감합니다.
6. 광범위한 활용 범위: 포장 로봇은 널리 사용되고 있으며, 집기, 취급, 적재 및 하역, 적재 등 다양한 작업을 수행할 수 있습니다.
7. 높은 효율성: 포장 로봇의 작업 속도는 비교적 빠르고 시간 중단이 없으므로 작업 효율성이 비교적 높습니다.
8. 설치 면적이 작습니다. 포장 로봇은 좁은 공간에도 설치가 가능하며 효과적으로 활용할 수 있습니다. 이는 고객 공장의 생산 라인 배치에 유리하며, 더 넓은 창고 면적을 확보할 수 있습니다.

오늘날 포장 산업은 점차 자동화 시대로 접어들고 있습니다. 자동화 기술의 가장 경쟁력 있는 구현체인 산업용 로봇은 반복적이고 빠르며 정확하고 위험한 공정에 매우 적합합니다. 포장 로봇을 적용하면 비용 절감은 물론, 효율성과 유연성도 더욱 향상될 수 있습니다. 많은 기업들이 포장 산업용 로봇뿐만 아니라 유연성과 신뢰성을 갖춘 다양한 산업용 로봇을 선택하고 있습니다. 앞으로 산업용 로봇은 기존 장비를 대체하여 다양한 분야 발전의 중요한 원동력이 될 것입니다.