첨단 및 적용 가능한 신주조기술을 도입하여 주조장비의 자동화를 개선하고 특히 적용분야를 확대한다.산업용 로봇자동화 기술은 주조 기업이 지속 가능한 발전을 구현하는 데 중요한 척도입니다.
주조 생산에서산업용 로봇고온, 오염 및 위험한 환경에서 일하는 사람들을 대체할 뿐만 아니라, 작업 효율성을 높이고, 제품의 정밀도와 품질을 향상시키며, 비용과 폐기물을 줄이고, 유연하고 오래 지속되는 고속 생산 공정을 확보할 수 있습니다. 주조 장비와산업용 로봇다이캐스팅, 중력주조, 저압주조, 모래주조 등 다양한 분야를 다루었으며, 주로 코어 제작, 주조, 세척, 가공, 검사, 표면처리, 운송 및 팔레타이징을 담당했습니다.
주조 작업장은 특히 고온, 분진, 소음 등으로 가득 차 있으며 작업 환경이 매우 열악합니다. 산업용 로봇은 중력 주조, 저압 주조, 고압 주조, 스핀 주조 등에 적용되어 흑색 및 비철 주조 등 다양한 주조 방식을 사용하는 작업장을 포괄함으로써 작업자의 노동 강도를 크게 줄일 수 있습니다.
주조물의 특성에 따라, 산업용 로봇 중력주조 자동화 장치는 다양한 레이아웃 형식을 갖습니다.
(1) 원형 주조 방식은 다규격 주조, 단순 주조, 소형 제품에 적합합니다. 각 중력식 기계는 다양한 규격의 제품을 주조할 수 있으며, 공정 주기도 다양합니다. 한 사람이 두 대의 중력식 기계를 조작할 수 있으며, 제약이 적어 현재 가장 널리 사용되는 방식입니다.
(2) 대칭형은 복잡한 제품 구조, 모래 코어, 그리고 복잡한 주조 공정을 가진 주물에 적합합니다. 주물의 크기에 따라 소형 주물에는 소형 경사 중력 기계를 사용합니다. 주입구는 모두 산업용 로봇의 원형 궤적 내에 있으며, 산업용 로봇은 움직이지 않습니다. 대형 주물의 경우, 해당 경사 중력 기계가 더 크기 때문에 산업용 로봇에 주입을 위한 이동 축이 장착되어야 합니다. 이 모드에서는 주조 제품의 다양성이 증가하고 공정 리듬이 일정하지 않을 수 있습니다.
(3) 병렬 원형 및 대칭형의 단점은 모래 코어 상부와 주물 하부의 물류가 단일 스테이션으로 분산되어 상대적으로 분산된다는 점인데, 중력식 기계를 병렬로 사용하면 이 문제를 해결할 수 있습니다. 중력식 기계의 수는 주물의 크기와 공정 리듬에 따라 배치되며, 산업용 로봇은 이동 필요 여부를 판단하도록 설계되었습니다. 보조 그리퍼를 구성하여 모래 코어 배치 및 주물 하역 작업을 완료함으로써 더 높은 수준의 자동화를 달성할 수 있습니다.
(4) 원형 주조 방식: 이 모드의 주조 속도는 이전 모드보다 효율적입니다. 중력식 주조기는 플랫폼 위에서 회전하며, 주조 스테이션, 냉각 스테이션, 언로딩 스테이션 등이 있습니다. 여러 대의 중력식 주조기가 서로 다른 스테이션에서 동시에 작동합니다. 주조 로봇은 주조 스테이션에서 알루미늄 액체를 지속적으로 주입하고, 피킹 로봇은 동시에 언로딩합니다(수동으로도 가능하지만, 효율성이 높아 작업 강도가 너무 높습니다). 이 모드는 유사 제품, 대량 생산, 균일한 비트를 가진 주조물의 동시 생산에만 적합합니다.
중력 주조기와 비교했을 때 저압 주조기는 더욱 지능적이고 자동화되어 있어 수작업은 보조 작업만 수행하면 됩니다. 그러나 고도로 자동화된 관리 모드에서는 주조 공정 중 수작업은 한 사람이 한 라인을 감독하고 순찰 검사 역할만 수행할 수 있습니다. 따라서 저압 주조 무인 유닛이 도입되었고, 산업용 로봇이 모든 보조 작업을 수행합니다.
무인 저압 주조 장치에는 두 가지 적용 모드가 있습니다.
(1) 다양한 제품 사양의 주물, 단순 주조, 대량 생산의 경우, 한 대의 산업용 로봇이 두 대의 저압 주조기를 관리할 수 있습니다. 산업용 로봇은 제품 제거, 필터 장착, 강판 번호 매기기, 날개 제거 등 모든 작업을 완료하여 무인 주조를 실현합니다. 공간 배치가 다양하기 때문에 산업용 로봇은 거꾸로 매달거나 바닥에 세워둘 수 있습니다.
(2) 단일제품 사양의 주물품의 경우, 모래코어의 수동 배치가 필요하고, 대량 생산이 필요한 경우, 산업용 로봇이 저압기계에서 직접 부품을 꺼내 냉각하거나 드릴링 머신에 올려놓고 후속 공정으로 이송합니다.
3) 모래 코어가 필요한 주물의 경우, 모래 코어 구조가 간단하고 모래 코어가 단일 형태인 경우, 산업용 로봇을 사용하여 모래 코어를 채취하고 배치하는 기능을 추가할 수 있습니다. 모래 코어를 수동으로 배치하려면 금형 캐비티에 직접 들어가야 하며, 금형 내부 온도가 매우 높습니다. 일부 모래 코어는 무게가 무거워 여러 사람의 도움이 필요합니다. 작업 시간이 너무 길면 금형 온도가 떨어져 주조 품질에 영향을 미칩니다. 따라서 산업용 로봇을 사용하여 모래 코어 배치를 대체해야 합니다.
현재 고압 주조의 주형 주입 및 분사와 같은 전단 작업은 첨단 기계로 완료되지만, 주물 제거 및 소재 헤드 세척은 대부분 수작업으로 이루어집니다. 고온 및 중량 등의 요인으로 인해 노동 효율이 낮아 주조기의 생산 능력에 제약이 따릅니다. 산업용 로봇은 부품 제거 작업뿐 아니라 소재 헤드 및 슬래그 백 절단, 플라잉 핀 세척 등의 작업까지 동시에 수행하여 산업용 로봇을 최대한 활용하여 투자 수익률을 극대화합니다.
게시 시간: 2024년 7월 8일
