진보되고 적용 가능한 새로운 주조 기술을 채택하여 주조 장비의 자동화, 특히 응용 분야를 개선합니다.산업용 로봇자동화 기술은 주조 기업이 지속 가능한 발전을 구현하는 핵심 척도입니다.
주물제작에 있어서,산업용 로봇고온, 오염되고 위험한 환경에서 일하는 인력을 대체할 수 있을 뿐만 아니라 작업 효율성을 향상하고, 제품 정밀도와 품질을 개선하고, 비용을 절감하고, 폐기물을 줄이고, 유연하고 오래 지속되는 고속 생산 공정을 확보할 수 있습니다. 주조장비와산업용 로봇다이캐스팅, 중력주조, 저압주조, 사형주조 등 다양한 분야를 다루었으며 주로 코어 제조, 주조, 세척, 가공, 검사, 표면 처리, 운송 및 팔레타이징을 포함합니다.
주조 작업장은 특히 눈에 띄고 고온, 먼지, 소음 등으로 가득 차 있으며 작업 환경은 매우 가혹합니다. 산업용 로봇은 중력 주조, 저압 주조, 고압 주조, 스핀 주조에 적용할 수 있으며 흑색 및 비철 주조 등 다양한 주조 방법을 사용하는 작업장을 포괄하여 직원의 노동 강도를 크게 줄일 수 있습니다.
주조의 특성에 따라 산업용 로봇 중력 주조 자동화 장치는 다양한 레이아웃 형식을 가지고 있습니다.
(1) 원형형은 규격이 많은 주조품, 단순 주조품, 소형 제품에 적합합니다. 각 중력 기계는 서로 다른 사양의 제품을 주조할 수 있으며 공정 리듬도 다양할 수 있습니다. 한 사람이 두 개의 중력 기계를 작동할 수 있습니다. 몇 가지 제한 사항으로 인해 현재 가장 일반적으로 사용되는 모드입니다.
(2) 대칭형은 복잡한 제품 구조, 샌드 코어 및 복잡한 주조 공정을 가진 주조에 적합합니다. 주물의 크기에 따라 소형 주물은 소형 경사 중력 기계를 사용합니다. 쏟아지는 포트는 모두 산업용 로봇의 원형 궤적 내에 있으며 산업용 로봇은 움직이지 않습니다. 대형 주조의 경우 해당 경사 중력 기계가 더 크기 때문에 산업용 로봇에는 붓기를 위한 이동 축이 장착되어야 합니다. 이 모드에서는 주조 제품이 다양화될 수 있으며 공정 리듬이 일관되지 않을 수 있습니다.
(3) 병렬식 원형 및 대칭형의 단점은 샌드 코어 상부와 주조 하부의 물류가 단일 스테이션이고 상대적으로 분산되어 있다는 점이며 중력 기계를 병렬로 사용하면이를 해결합니다. 문제. 주물의 크기와 공정 리듬에 따라 중력 기계의 수를 배치하고 산업용 로봇이 이동이 필요한지 여부를 결정하도록 설계되었습니다. 샌드 코어 배치 및 주조물 하역 작업을 완료하도록 보조 그리퍼를 구성하여 더 높은 수준의 자동화를 달성할 수 있습니다.
(4) 원형형 이 모드의 캐스팅 속도는 이전 모드보다 효율적입니다. 중력 기계는 주입 스테이션, 냉각 스테이션, 하역 스테이션 등이 있는 플랫폼에서 회전합니다. 여러 중력 기계가 서로 다른 스테이션에서 동시에 작동합니다. 붓는 로봇은 붓는 스테이션에서 붓기 위해 알루미늄 액체를 지속적으로 취하고 피킹 로봇은 동시에 하역합니다(수동으로 수행할 수도 있지만 효율성이 높기 때문에 작업 강도가 너무 높습니다). 이 모드는 유사한 제품, 대규모 배치 및 일관된 비트를 가진 주조물을 동시에 생산하는 데에만 적합합니다.
중력 주조기에 비해 저압 주조기는 더 지능적이고 자동화되어 있으며 수작업은 보조 작업만 하면 됩니다. 그러나 고도로 자동화된 관리 모드의 경우 주조 공정에서 수작업은 한 사람이 한 라인을 감독할 수 있으며 순찰 검사 역할만 수행할 수 있습니다. 이에 저압주조의 무인부대가 도입되고, 산업용 로봇이 모든 보조작업을 완료한다.
무인 저압 주조 장치에는 두 가지 적용 모드가 있습니다.
(1) 다양한 제품 사양의 주조, 단순 주조 및 대규모 배치의 경우 하나의 산업용 로봇으로 두 대의 저압 주조 기계를 관리할 수 있습니다. 산업용 로봇이 제품 제거, 필터 배치, 철재 넘버링, 날개 제거 등 모든 작업을 완료해 무인 주조를 구현한다. 다양한 공간 레이아웃으로 인해 산업용 로봇은 거꾸로 매달거나 바닥에 세울 수 있습니다.
(2) 단일 제품 사양의 주조품, 샌드 코어의 수동 배치 및 대규모 배치가 필요한 경우 산업용 로봇은 저압 기계에서 부품을 직접 가져와 냉각하거나 드릴링 머신에 올려 놓고 다음 기계로 옮깁니다. 프로세스.
3) 사심이 필요한 주조품의 경우 사심 구조가 단순하고 사심이 단일인 경우 산업용 로봇을 사용하여 사심을 채취하고 배치하는 기능을 추가할 수도 있습니다. 샌드 코어를 수동으로 배치하려면 금형 캐비티에 들어가야 하며 금형 내부 온도가 매우 높습니다. 일부 모래 코어는 무거워서 완료하려면 여러 사람의 도움이 필요합니다. 작업 시간이 너무 길면 금형 온도가 떨어져 주조 품질에 영향을 미칩니다. 따라서 샌드코어 배치를 대체하기 위해서는 산업용 로봇을 활용하는 것이 필요하다.
현재 주형을 붓고 분사하는 등 고압 주조의 전처리 작업은 첨단 메커니즘으로 완료되었지만, 주조물 제거 및 재료 헤드 청소는 대부분 수동으로 수행됩니다. 고온, 중량 등의 요인으로 인해 노동 효율성이 낮아 주조기의 생산 능력이 제한됩니다. 산업용 로봇은 부품을 효율적으로 꺼낼 뿐만 아니라 재료 헤드 및 슬래그 백 절단, 플라잉 핀 청소 등의 작업을 동시에 완료하여 산업용 로봇을 최대한 활용하여 투자 수익을 극대화합니다.
게시 시간: 2024년 7월 8일
