산업용 로봇 팔산업용 로봇에서 관절 구조를 가진 팔을 지칭하며, 관절 매니퓰레이터와 관절 매니퓰레이터 암을 모두 지칭합니다. 공장 제조 현장에서 흔히 사용되는 로봇 팔의 일종입니다. 산업용 로봇의 분류 기준이기도 합니다. 사람 팔의 동작 원리와 유사하여 산업용 로봇 팔, 로봇 암, 매니퓰레이터 등으로 불리기도 합니다. 공장에서 흔히 사용되는 관절 매니퓰레이터 암의 분류에 대해 알아보겠습니다!
첫째, 분류조인트 매니퓰레이터 암요약하자면, 단일 암 로봇과 이중 암 로봇이 있습니다. 관절 매니퓰레이터 암에는 4축 매니퓰레이터 암, 5축 매니퓰레이터 암, 그리고 6축 매니퓰레이터 암이 있습니다. 이중 암 매니퓰레이터 암은 덜 사용되지만 조립 작업에 사용될 수 있습니다. 관절 매니퓰레이터 암은 주로 4축, 5축, 6축, 그리고 7축 로봇으로 분류됩니다.
4축 로봇팔:또한, 관절에 4자유도를 가진 4축 로봇입니다. 공장에서 간단한 취급 및 적재 작업에 널리 사용됩니다. 스탬핑 자동화를 위해 특별히 개발된 소형 4축 스탬핑 로봇 암도 있습니다.
5축 로봇팔:5축 로봇은 기존 6축 로봇을 기반으로 축 하나를 줄인 것입니다. 이 과정을 고려할 때, 일부 기업은 5자유도 로봇을 사용하여 로봇을 완성할 수 있으며, 이 경우 제조업체는 기존 6축에서 불필요한 관절 축을 제거해야 합니다.
6축 로봇팔:이 로봇은 6축 로봇으로, 현재 널리 사용되는 모델입니다. 6자유도로 다양한 동작을 수행할 수 있습니다. 따라서 핸들링, 적재 및 하역, 용접, 분사, 연삭 및 기타 생산 공정을 수행할 수 있습니다.
7축 로봇팔:7개의 독립적인 구동 관절을 갖추고 있어 사람 팔의 가장 사실적인 복원을 구현할 수 있습니다. 6축 로봇 팔은 공간의 어떤 위치와 방향에도 배치할 수 있습니다. 7자유도 로봇 팔은 이중 구동 관절을 추가하여 유연성을 강화했으며, 고정된 엔드 이펙터 조건에서도 로봇 팔의 형태를 조정하고 주변 장애물을 효과적으로 피할 수 있습니다. 이중 구동축은 로봇 팔의 유연성을 높이고 인간-기계 상호 작용 협업에 더욱 적합하게 만듭니다.
산업용 로봇 팔은 팔, 손목, 손의 기능을 의인화하는 기계 및 전자 장치입니다. 특정 산업 생산의 작업 요건을 충족하기 위해 공간적 자세(위치 및 자세)의 시간적 변화에 따라 물체나 공구를 움직일 수 있습니다. 예를 들어, 클램핑 플라이어나 건을 조이거나, 자동차 또는 오토바이 차체의 스팟 용접이나 아크 용접을 하거나, 다이캐스트 또는 스탬핑 부품이나 구성품을 취급하거나, 레이저 절단, 분사, 기계 부품 조립 등을 할 수 있습니다.
로봇 팔로 대표되는 다자유도 직렬 로봇은 기존 장비 제조부터 의료, 물류, 식품, 엔터테인먼트 등 다양한 분야에 걸쳐 널리 활용되고 있습니다. 인터넷, 클라우드 컴퓨팅, 인공지능 등 신기술과 로봇의 결합이 가속화됨에 따라, 로봇은 새로운 과학기술 혁명과 산업 변혁의 중요한 원동력이 될 것입니다.
게시 시간: 2024년 9월 23일
